宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目填补世界极寒地区矿山设备无人化运行空白

来源：创新内蒙古发布时间：2021-04-26 08:59

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　　4月20日，世界首个极寒工况5G+220吨级无人驾驶卡车编组项目正在全流程24小时不间断运输作业。项目打造了5个“第一”，计划于6月底进入工业化运行。

　　该项目是世界第一个极寒（零下50摄氏度）环境下大型矿用自卸矿卡无人驾驶编组运行项目；国内第一个5G网络下实现大型矿用自卸矿卡无人驾驶编组并与电铲、遥控推土机智能协同作业项目；国内第一个5G网络下实现5台大型矿用自卸矿卡无人驾驶工业性运行项目；国内第一个无人驾驶综合运输效率超过有人驾驶的露天矿无人化项目；国内第一个极寒工况下5G智能遥控驾驶推土机测试及应用，其建立的全新的具有广泛行业适用性的技术规范填补了行业空白。

　　据了解，该项目计划于2021年6月底完成工业性试运行鉴定和验收，进入工业化运行。项目的实施将填补世界极寒地区矿山设备无人化运行空白，可填补国内露天矿无人驾驶技术领域多项空白，提高设备生产效率。

　　该项目历经6个月的工业性试运行，已经过呼伦贝尔地区零下50摄氏度极寒复杂气候环境下的安全测试，现进入三班24小时不间断作业测试阶段。无人驾驶矿卡最高车速达到38千米每小时，超过了有人驾驶规定的30千米每小时，提升26.7%。5台矿卡累计运行1113小时，运输里程18191公里，运输3593车次，累计土方运输量287740立方米。

　　宝日希勒露天煤矿地处高寒地区，冬季最低气温低于零下50摄氏度，夏季最高气温高于零上30摄氏度，温差达到80摄氏度，属大陆性亚寒带气候，冬季时间长且寒冷。极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶矿卡编组安全示范工程项目依托5G网络环境，对5台220吨矿卡进行无人驾驶改造，与1台遥控推土机、1台电铲和洒水车、平路机、指挥车等辅助作业车辆形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。项目先后经过5G独立组网建设、试验场地规划、卡车改造安装调试、作业场地运行试验、权威机构检测检验，安全评审、工业性试运行。

　　（摘编自呼伦贝尔日报）

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